皇冠新二网手机版-【干货】 工业机械人怎样共同

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  ② 立式加工核心2 公用夹具:立式加工核心2进行钻6个φ 5.5mm的通孔、孔口倒角工序加工,设想以气动三爪自定心卡盘夹紧工件,以两个弹性V形块定向的夹具,如下图所示。

  ④ 待加工核心2加工完成后,行走机械人R1取下工件到数控车床位置,将工件安装到公用夹具上,如图9所示。待工件加工完成后取下工件,机械人行走到工件翻转台位置,进行工件翻转、互换,皇冠新二网手机版如下图所示。

  电机外壳主动加工出产线由上料输送带和下料输送带(别离设置装备摆设iRVision视觉系统)、行走机械人R1(导轨式)、固定机械人R2、两台VM850立式加工核心、一台CLX360数控车床、成品料筐和系统节制柜等构成,各设备安插如下图所示。

  按照工件的外形特点设想机械人气脱手爪部件,包含气动、传感器及机械部件等。工件加工工艺流程如下。

  FANUC Robot M-20iA机械人各环节每一个连系处为一个关节点或坐标系,其外形及各关节位置如下图所示。

  我们常说连合就是力量,只要彼此共同,才能把工作做得更好。这不只仅合用于人类。工业机械人和数控机床也是一样的,也是需要彼此共同才能做好工作,提高工场的出产效率。所以今天给大师带来的是工业机械人和数控机床是怎样共同工作的?下面以FANUC机械报酬例。

  FANUC机械人在电机外壳加工出产线上的使用过程,采用机械人主动上下料手艺及操纵iRVision视觉系统,合理地规划机械人活动轨迹,把工业机械人搬运手艺及数控机床加工手艺无机地组合起来,实现主动装卸工件、主动码放加工成品,实现产物的高精度、高效率和低成本加工。

  ① VM850立式加工核心1进行M4螺纹底孔钻孔、M4螺纹攻螺纹及铣削外圆凸台工序加工,如下图所示。

  ② VM850加工核心2进行钻6个φ 5.5mm的通孔、孔口倒角工序加工,如下图所示。

  为包管机械人与数控机床的平安共同,要成立机械人、PLC以及数控机床之间平安靠得住的通信毗连。

  ⑤ 工件在翻转台进行互换后,机械人R1把加工成品放置鄙人料传送带上,如图11所示,由机械人R2进行工件下料、主动码放在成品料筐中,如下图所示。

  另一台固定机械人R2连系FANUC独有的智能机械人手艺(iRVision视觉功能),用于下料,在料筐里码放加工成品。

  重点需要措置告急遏制信号、数控机床预备完成信号、机械人手爪气动信号、数控机床夹具松夹信号以及平安门信号等,数控机床形态监控画面如下图所示。

  ③ 数控车床公用夹具:数控车床进行内孔及台阶孔、孔口倒角工序加工,设想以一面两销定位工件、以气动扭转夹紧器夹紧体例的夹具。

  通过机械人和数控机床的慎密共同,包管系统加工过程的慎密性,降低了工人的劳动强度,大大提高了工作效率,具有较好的使用价值。

  跟着工业机械人的使用越来越普遍,使用手艺也越来越高,因而工业机械人主动上下料机构作为数控机床辅助部件,越来越遭到机床制造商和用户的注重。

  至此, 竣事一个完整的加工流程。各加工工序有响应的节奏,颠末调整CNC加工法式以及机械人动作法式后,可实现数控机床加工与机械人上下料的完满组合。

  ③ CLX360数控车床进行内孔及台阶孔、孔口倒角工序加工,如下图所示。

  ② 行走机械人R1复合手爪抓取毛坯工件,行走到加工核心位置,将工件安装到加工核心的公用夹具上,如下图所示。

  在硬件方面,通过屏障电缆将三者之间响应的输入与输出点进行毗连。软件方面,通过机械人公用软件、PLC接口,采集机床和机械人当前形态,编写响应的合适上下料逻辑的节制法式,最终达到数控机床与机械人的无效通信。

  工件为电机外壳, 如下图所示, 为多量量出产, 材料是ADC12铝合金。加工内容包含端面铣削钻孔、攻螺纹和内孔车削等内容。

  次要用于毛坯工件的抓取、机床上料、加工工序间工件抓取以及加工成品卸除并运送到传输带上。

  此外,皇冠新二网手机版 还需要设想公用夹具, 加工核心夹具采用内夹体例,数控车床采用外夹体例。

  ③ 待加工核心1加工完成后,行走机械人R1复合手爪取下工件,行走到加工核心2位置,将工件安装到加工核心2的公用夹具上,如下图所示。皇冠新二网手机版

  主动加工出产线设置装备摆设了两台FANUC Robot M-20iA搬运系统机械人,此中一台机械人作为行走机械人R1,利用FANUC伺服电动机αiF12/3000节制,通细致密减速机、齿轮及齿条进行传动,反复精度高,能够轻松顺应机床在导轨两侧安插的方案。

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